伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器功能參數(shù)算法研究.pdf

1、中圖分類號UDCTH213621碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼密級10533伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器功能參數(shù)算法研究ResearchonAlgorithmofLoadLimiterFunctionalParametersonTelescopicCrane作者姓名：學(xué)科專業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：陳有機(jī)械工程機(jī)械電子工程機(jī)電工程學(xué)院郭勇論文答辯日期三q臣玉吖答辯委員會(huì)主席中南大學(xué)二。一三年五月伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器功能參數(shù)算法研究摘

2、要：伸縮臂式起重機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域的移動(dòng)式起重機(jī)，而力矩限制器則是起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分，直接影響著起重機(jī)的作業(yè)安全，隨著伸縮臂式起重機(jī)的作業(yè)安全性及可靠性要求越來越高，力矩限制器的精度要求也越來越高。本文針對伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器算法及實(shí)現(xiàn)進(jìn)行相關(guān)研究。綜述了目前國內(nèi)外伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器的發(fā)展及研究現(xiàn)狀，在分析伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器工作原理的基礎(chǔ)上，完成了起重機(jī)額定起重性能表回歸模型的建立，并對力矩

3、限制器器的核心力矩算法進(jìn)行了深入分析。結(jié)合伸縮臂式起重機(jī)臂架的受力分析，建立了基于變幅缸壓力的起重機(jī)力矩計(jì)算模型，提出了一種新的主臂自重標(biāo)定算法，重點(diǎn)研究了伸縮臂的變形補(bǔ)償算法，并運(yùn)用matlab對算法進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了算法的可行性。針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于伸縮臂式起重機(jī)力矩計(jì)算進(jìn)行了相關(guān)研究，比較了采用單純BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和粒子群優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練效率和預(yù)測誤差。結(jié)果表明采用粒子群算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對力矩限制器的算法模型

4、具有很好的擬合能力，經(jīng)過訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測誤差控制在3％以內(nèi)。搭建了基于DSP的力矩限制器硬件平臺，以CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境為軟件平臺，開發(fā)了主機(jī)控制器相應(yīng)的DSP程序，并完成了力矩限制器顯示器人機(jī)界面的開發(fā)?；趌abviEW開發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以SWTC50伸縮臂式起重機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明本文建立的基于變幅缸壓力的檢測算法精度滿足國標(biāo)GB126022009起重機(jī)械超載保護(hù)裝置中規(guī)定要求，為下一步的工程