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文檔簡介
1、鍋爐在工業(yè)上有廣泛的應(yīng)用,鍋爐系統(tǒng)具有非線形、強(qiáng)耦合、多變量和不穩(wěn)定的特點(diǎn)。壓力控制也一直是富有新意的課題,所以本文研究鍋爐的壓力控制。針對鍋爐系統(tǒng)難以建模與難以控制的特點(diǎn),所以本文開發(fā)了基于RTW實(shí)時控制平臺來對鍋爐系統(tǒng)進(jìn)行控制。
RTW是MATLAB圖形建模和仿真環(huán)境Simulink的一個重要的補(bǔ)充功能模塊,它是一個基于Simulink的代碼自動生成環(huán)境。它能直接從Simulink的模型中產(chǎn)生優(yōu)化的、可移植的和個性化的代碼
2、,并根據(jù)目標(biāo)配置自動生成多種環(huán)境下的程序。
本文詳細(xì)介紹了MATLAB RTW下單機(jī)型(RTWT)和雙機(jī)型(XPC)兩種目標(biāo)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過分析和比較,選擇了利用RTWT,并且在RTWT目標(biāo)下編寫了數(shù)據(jù)采集與控制卡PCI-16MFP與MATLAB的接口程序,從而構(gòu)建了軟件平臺,為鍋爐控制系統(tǒng)靈活地使用該實(shí)驗(yàn)平臺提供了一條途徑,并且具有一定的推廣價值。此外,本文還搭建了硬件平臺。
其次,為了精確地控制鍋爐的壓力,本文還
3、為實(shí)時控制平臺設(shè)計(jì)了脈沖信號,最后采用常規(guī)PID控制,模糊控制來對大慣性、大滯后、非線性鍋爐控制系統(tǒng)的壓力進(jìn)行了實(shí)時控制。詳細(xì)介紹這兩種控制算法的控制原理以及針對具體的控制對象設(shè)計(jì)了兩種控制器,從而驗(yàn)證了該方案的可行性,從側(cè)面說明了該實(shí)驗(yàn)平臺的可行性。
該實(shí)驗(yàn)平臺便于我們運(yùn)用不同的方法反復(fù)實(shí)驗(yàn),獲取最佳的控制方法和控制參數(shù),為增強(qiáng)我們開發(fā)創(chuàng)新能力提供了有效途徑。該實(shí)驗(yàn)平臺有待進(jìn)一步優(yōu)化,隨著軟硬件技術(shù)的開發(fā),該實(shí)驗(yàn)平臺對促進(jìn)實(shí)
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