基于1394b接口的車(chē)載嵌入式圖像實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本課題是和南京一單位間的橫向合作預(yù)研項(xiàng)目,目的是為該單位研究設(shè)計(jì)一個(gè)在裝甲車(chē)輛上使用的圖像實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng),工作人員在駕駛室內(nèi)就可以通過(guò)液晶顯示屏幕對(duì)車(chē)外的情況進(jìn)行觀測(cè)、偵查。
　　此系統(tǒng)是一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),它涉及到相機(jī)接口、圖像采集與圖像處理相關(guān)知識(shí)。按照相關(guān)要求,該系統(tǒng)一端連1394b接口的 CCD相機(jī),另一端通過(guò) Camera Link線連接PC機(jī),液晶顯示器上能夠顯示攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集到的清晰的圖像。分析了圖像實(shí)時(shí)采集

2、與顯示常用的方案,并最終確定了本課題是基于“相機(jī)+PCIE圖像采集卡+FPGA”的CCD實(shí)時(shí)采集與顯示計(jì)方案。設(shè)計(jì)中以可編程邏輯器件 FPGA為控制核心,以SDRAM、SRAM存儲(chǔ)器為外部緩存,以QuartusⅡ12.0為編程開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用 VerilogHDL硬件描述語(yǔ)言為編程語(yǔ)言對(duì)FPGA進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)各個(gè)功能模塊的控制,最終要實(shí)現(xiàn)在Qt編寫(xiě)的界面上輸出的視頻清晰完整、無(wú)閃屏、無(wú)干擾條紋,且各功能模塊間能隨意切換。
　

3、　在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò) Altium Designer繪制電路圖,自選芯片制成 PCB板。后期組裝系統(tǒng),通過(guò)調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù),調(diào)試程序使系統(tǒng)功能以達(dá)到項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。
　　機(jī)器視覺(jué)可在一些危險(xiǎn)環(huán)境中替代人,能提高工作效率及自動(dòng)化程度,正是基于此,對(duì)于處于惡劣環(huán)境中的裝甲車(chē)的觀測(cè)系統(tǒng),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)便是首要選擇。在自動(dòng)化程度高度發(fā)展的今天,機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用已相當(dāng)?shù)膹V泛,而此項(xiàng)目正是機(jī)器視覺(jué)的一個(gè)很好的產(chǎn)品,可以應(yīng)用于汽車(chē)上,作為汽車(chē)的倒車(chē)視頻