基于蒙特卡羅的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、近年來(lái)傳感器技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)得到快速發(fā)展，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取及處理技術(shù)應(yīng)用在眾多領(lǐng)域。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用無(wú)不依賴于節(jié)點(diǎn)的位置信息，而移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位也是其中一種重要的技術(shù)，因此對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 針對(duì)動(dòng)態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題，提出了一種基于蒙特卡羅定位算法的前后驗(yàn)信號(hào)濾波法——PPSFM算法，該算法通過(guò)充分利用最新觀測(cè)信息過(guò)濾掉那些前一時(shí)刻但非后一時(shí)刻的

2、一跳錨節(jié)點(diǎn)，縮小采樣區(qū)域。在PPSFM算法的基礎(chǔ)上又提出了一種基于蒙特卡羅定位算法的后驗(yàn)信號(hào)濾波法——PSFM算法，該算法通過(guò)跟蹤待定位節(jié)點(diǎn)，提取前后兩個(gè)時(shí)刻共能感知的一跳錨節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)最大似然估計(jì)法對(duì)過(guò)濾出的樣本點(diǎn)進(jìn)行處理，最終確定待定位節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置，使得采樣區(qū)域又進(jìn)一步縮小了。
　　 通過(guò)Matlab軟件創(chuàng)建仿真環(huán)境對(duì)兩種算法分別進(jìn)行了仿真，通過(guò)與傳統(tǒng)的蒙特卡羅定位算法進(jìn)行比較，兩種新算法在定位精度和運(yùn)行時(shí)間上都大大提高了