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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為物聯(lián)網(wǎng)的一個子集,受到了極大的關(guān)注。而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位可以為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由算法優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)管理優(yōu)化以及覆蓋率評估提供很大的幫助,因此節(jié)點的定位算法也成為了研究的熱點。
現(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法主要可分為:基于測距的定位算法和非測距的定位算法。在基于測距的定位算法中,因為RSSI(Received Signal Strength Index)容易獲取,因此基于RSSI的定位算法的研究也較多。在
2、非測距的定位算法中,因為算法實現(xiàn)簡單,DV-Hop(Distance Vector-Hop)是使用較多的非測距定位算法,對其研究也較多。
本文將實測的CC2430無線傳感器網(wǎng)絡(luò)射頻芯片各方向上的無線信號衰減情況,與DOI(Degree of Irregularity)模型和RIM(Radio Irregularity Model)模型做對比,得出RIM模型更接近于實際測量的結(jié)果,同時得到了這種情況下的RIM模型參數(shù)。并且說明了
3、RSSI測距定位算法存在一個主要問題:環(huán)境因素對其影響大,導(dǎo)致定位誤差大。
本文通過分析DV-Hop算法的誤差來源,結(jié)合測量的CC2430無線信號衰減特點,提出了基于RSSI分級的DV-Hop改進(jìn)算法——RCDV-Hop(RSSI Class DV-Hop)定位算法。該改進(jìn)算法通過節(jié)點接收到信標(biāo)的RSSI值與設(shè)定的分級閥值做比較來進(jìn)行分級,從而把這次連接分類到不同的跳數(shù)(半跳或者一跳)。這樣就可以在一定程度上抑制DV-Hop算
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