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文檔簡介
1、隨著互聯網深入到大家的生活之中,與互聯網技術緊密聯系的無線傳感器網絡無疑會得到長足的發(fā)展。無線傳感器網絡以通常意義上來講就是利用傳感器節(jié)點對某一區(qū)域進行感知、采集、處理和傳輸網絡覆蓋地理區(qū)域內感知對象的監(jiān)測信息,并呈現給用戶想要看到的相關內容。隨著當前互聯網產業(yè)的迅速滲透到各行各業(yè),以互聯網為基礎的互聯網+也有了蓬勃生機的發(fā)展,帶動了無線傳感器網絡的深入研究和廣泛應用,無線傳感器網絡結合互聯網的思維將會為人類提供更便捷、舒適、智能的生活
2、。作為無線傳感器網絡的核心技術,節(jié)點定位一直是研究的熱點,如何將節(jié)點定位應用于二維環(huán)境下的一些特殊的環(huán)境下,能夠將應用環(huán)境更細化的區(qū)分,以及更垂直化的深入的結合,即是本文的研究目的。
本文的具體研究內容和創(chuàng)新工作如下:
(1)本文首先介紹了無線傳感器網絡定位的研究背景和意義以及當前國內外研究現狀,全面和詳細的講解了無線傳感器網絡定位技術及其分類,以及不同分類下的節(jié)點定位算法以及給出了定位算法的性能評價標準。
3、 (2)接著提出在二維環(huán)境下的測距方面的算法改進;在測距階段,通過分析二維環(huán)境下經典的RSSI測距數學模型,建立了本論文的測距數學模型,并分析說明了影響RSSI測距的因素?;诋斍暗腞SSI測距誤差情況,對已提出的一種基于誤差補償的措施進行分析,并針對二維下的特殊條件即整體環(huán)境不一致、局部環(huán)境異常的情況下給出了一種基于已提出的測距誤差補償算法的改進,以期提高在特殊環(huán)境下的測距精度。
(3)在研究定位階段,分析了傳統的質心定位算
4、法的數學模型,并通過實驗證明傳統的質心定位算法的使用條件及影響質心定位算法的因素,并在此條件下建立了本論文的節(jié)點定位模型。針對傳統質心定位算法存在的問題及適用環(huán)境,提出了本文的改進的質心定位算法,并通過實驗證明本改進算法的適用性更強,當在二維環(huán)境下、信標節(jié)點密度較低、分布不均勻的環(huán)境下能有更好的定位效果,它的定位精度更高,且誤差更小。接著將改進的質心定位算法結合基于RSSI的測距算法,對未知節(jié)點定位,顯然通過添加距離輔助信息后,定位精度
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