基于WSN混合定位算法的研究.pdf

1、本文主要對無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)的節(jié)點定位技術進行了探討和研究。首先，論文查閱了大量相關文獻資料，論述了當前無線傳感器網(wǎng)絡的研究現(xiàn)狀，概述了WSN的特點、傳感器節(jié)點和定位技術等。
　　 本文重點研究了WSN免于測距定位算法中的DV-Hop算法和質(zhì)心算法。通過MATLAB仿真深入討論了網(wǎng)絡中信標節(jié)點密度和總節(jié)點密度的變化對定位精度的影響。實驗表明，信標節(jié)點密度越大，系統(tǒng)定位誤差越小。
　　 然后，基于DV-hop算法，質(zhì)

2、心算法和Mass-spring優(yōu)化算法的理論基礎提出了一種新的DCMs混合定位算法。詳細論述了該算法的基本原理，并從理論上證明了算法的收斂性。由MATLAB仿真結果表明：與傳統(tǒng)的DV-Hop算法相比，DCMs算法使得節(jié)點定位精度有了較大提高，且不需要增加額外的硬件開銷，進一步改善了定位性能，也為定位系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了理論基礎。
　　 接著設計了基于ZigBee協(xié)議的WSN定位系統(tǒng)來驗證該定位算法。定位系統(tǒng)的硬件采用低功耗的傳感器節(jié)

3、點設計方案，節(jié)點的核心模塊選用較為經(jīng)典的片上系統(tǒng)CC2430芯片，用Cadence軟件設計了節(jié)點硬件電路原理圖和PCB；系統(tǒng)的軟件部分采用集中處理式定位方案。首先基于IAR軟件開發(fā)平臺，重點研究了ZigBee協(xié)議棧的移植，分別實現(xiàn)了系統(tǒng)中網(wǎng)關節(jié)點，信標節(jié)點和未知節(jié)點的相應功能，并完成了DCMs定位算法應用程序的編寫；然后在VS2008環(huán)境下利用C＃開發(fā)相應的上位機監(jiān)測軟件，實現(xiàn)了定位結果的動態(tài)顯示。
　　 最后，結合混合定位算法