基于WSN的分布式定位跟蹤算法研究.pdf

1、傳感器網絡是計算機技術、通信技術中一個新的研究領域，它采用無線通信技術，由微小的傳感器組成，節(jié)點具備感應能力、信息處理能力和無線通信能力。無線傳感器網絡可應用于軍事、環(huán)境、醫(yī)療保健、空間探索、減災救災以及各種商業(yè)領域。目標跟蹤是無線傳感器網絡研究的重點，研究熱點主要包括：降低節(jié)點能量功耗，延長網絡生命周期；提高節(jié)點定位精度；目標丟失等。如何解決這些問題，是一個值得研究的課題。
　　 本文首先討論了無線傳感器網絡與目標跟蹤的研究現

2、狀與背景，接著總結了目標跟蹤過程中涉及到的問題以及目前幾種典型的目標跟蹤算法，并進行分類和詳細比較。最后，建立目標跟蹤模型，提出一種分布式跟蹤算法(DTA)，節(jié)省傳感節(jié)點能量并使能量負載更加平衡，延長網絡生命周期，同時提高對目標的定位精度。
　　 DTA算法重點考慮了節(jié)點部署，將整個網絡監(jiān)測區(qū)域劃分成多個虛擬網格，部署兩種不同狀態(tài)的傳感節(jié)點，節(jié)省不必要的能量消耗，為以后動態(tài)簇的形成提供重要保證。動態(tài)簇隨著目標的移動而動態(tài)更新，及

3、時喚醒目標周圍的節(jié)點，這樣就避免了盲目喚醒不必要節(jié)點造成的能量消耗；并且將節(jié)點剩余能量和感應強度作為簇頭的選擇標準，這樣使能量消耗更加均衡，延長網絡生命周期。同時，對簇內成員信息提交的時間間隔進行分析，將時間間隔與目標運動軌跡相聯(lián)系，提高定位精度，節(jié)省不必要的能量消耗。對于簇間通信，直接通信并非為最佳選擇，針對此情況，算法中的信息提交部分考慮了節(jié)點間接通信，節(jié)省節(jié)點能量。
　　 最后，在OMNET++平臺上對整個目標跟蹤算法進行