三維無(wú)線傳感網(wǎng)混合定位算法的研究.pdf

1、物體位置信息的獲取是當(dāng)前眾多無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的關(guān)鍵。通過(guò)位置感知，人們?cè)趹?yīng)用場(chǎng)景中明確“在什么區(qū)域或什么位置上發(fā)生了什么相應(yīng)的事件”，進(jìn)而針對(duì)不同應(yīng)用采取相應(yīng)措施，使感知信息為人類(lèi)社會(huì)發(fā)揮其內(nèi)在的實(shí)用價(jià)值。
　　目前，通過(guò)利用不同的定位技術(shù)，許多定位算法和相關(guān)的系統(tǒng)已被提出，并被應(yīng)用于在無(wú)線傳感網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)實(shí)用的節(jié)點(diǎn)定位。但是，針對(duì)當(dāng)前的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位領(lǐng)域，現(xiàn)今已提出的大多數(shù)算法幾乎都是基于二維平面，而在實(shí)際應(yīng)用中，情況卻要

2、比二維平面環(huán)境復(fù)雜得多，傳統(tǒng)的二維定位算法無(wú)法適用于復(fù)雜的三維環(huán)境。
　　針對(duì)三維大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的問(wèn)題，本文通過(guò)查閱近幾年來(lái)關(guān)于三維網(wǎng)絡(luò)定位的大量文獻(xiàn)資料，并進(jìn)行了仔細(xì)的研究分析，針對(duì)其中仍舊存在的一些問(wèn)題，提出了新的解決思路和方法。
　　本文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新有：
　　(1)針對(duì)三維無(wú)線傳感器網(wǎng)定位算法的研究現(xiàn)狀，本文調(diào)研分析現(xiàn)有三維無(wú)線傳感網(wǎng)定位方法，分析其技術(shù)特點(diǎn)、并指出其優(yōu)缺點(diǎn)。
　　(2)基于虛擬骨干

3、網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)思想，提出構(gòu)建無(wú)線傳感網(wǎng)最大獨(dú)立集MIS的算法以及基于MIS的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)配置算法，并通過(guò)定位結(jié)果分析了信標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)定位算法所產(chǎn)生的影響。
　　(3)提出基于MIS的混合定位算法3D-RDH，通過(guò)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)合理地配置、合適通信傳播模型的選定、RSSI測(cè)距輔助修正節(jié)點(diǎn)間跳數(shù)距離，從而實(shí)現(xiàn)定位。
　　(4)3D-RDH定位算法的仿真實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了3D-RDH定位算法在定位精度上明顯優(yōu)于三維非測(cè)距方法3D-DV-HOP和3D