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文檔簡介
1、智能電動執(zhí)行機構是工業(yè)自動化過程控制的重要組成部分。電動執(zhí)行機構能夠將模擬量的控制信號轉換成角位移或者直線位移，從而帶動閥門開度的調節(jié)實現(xiàn)對流體的流量控制，達到了對閥門的自動調節(jié)，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的智能化管理。智能電動執(zhí)行機構分為執(zhí)行器和智能控制器兩部分，其中智能控制器是系統(tǒng)的核心部分。
本文通過對智能電動執(zhí)行機構的國內外發(fā)展狀況研究，并結合同類產(chǎn)品的特點和本次設計需求，開發(fā)了一種基于ARM微控制器STM32F103的電動執(zhí)行機
2、構智能控制器。該控制器通過微控制器計算控制信號與位置反饋信號的差值得到控制量再驅動電機實現(xiàn)精確定位。
在課題研究中，完成了智能控制器的總體設計方案;完成了微控制器及外圍電路、紅外通信接口電路、電源電路、可控硅驅動電路、輸入輸出接口電路等硬件電路設計;完成了紅外通信應用、輸入數(shù)據(jù)處理、定位處理、數(shù)據(jù)輸出應用、參數(shù)配置等軟件設計。
論文中通過紅外通信協(xié)議實現(xiàn)了手操器與智能控制器的雙向通信，實現(xiàn)了對電動執(zhí)行機構的參數(shù)設置和
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