智能電液執(zhí)行機構控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前,電液執(zhí)行機構被廣泛應用于冶金,電力,石化等工業(yè)控制系統(tǒng)中,對壓力,流量,溫度等參數(shù)進行調節(jié)?，F(xiàn)有的相關產品控制手段落后,穩(wěn)定性也較差,嚴重制約了工業(yè)控制系統(tǒng)的生產效率和自動化水平。隨著微處理器技術的迅猛發(fā)展和智能控制理論的進步,以及現(xiàn)代工業(yè)自動化的要求,開發(fā)新一代智能化的電液執(zhí)行機構來取代現(xiàn)有產品已是眾多科技工作者追求的目標。
　　 本文所研究的智能電液執(zhí)行機構是一種電液位置伺服系統(tǒng)。文中將AT89C51單片機用于該電液位

2、置伺服控制系統(tǒng)中,設計了一種基于單片機的智能控制器,具有控制精度高,速度快,穩(wěn)定性好等特點。同時,對系統(tǒng)的硬件也進行合理配置。以流體力學和經(jīng)典控制理論為基礎,建立了閥控缸、伺服閥、伺服放大器和位移傳感器等關鍵元件的數(shù)學模型。采用PID控制策略進行系統(tǒng)的控制,運用試湊法整定PID控制參數(shù)。仿真試驗表明PID控制存在參數(shù)整定比較困難、適應性不好等缺點。由于電液位置伺服控制系統(tǒng)是非線性時變系統(tǒng),因而難以建立精確的數(shù)學模型。本文根據(jù)模糊控制原理