智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在現(xiàn)代化的工業(yè)控制系統(tǒng)中,智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)閥門、風(fēng)門及擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),并廣泛應(yīng)用于冶金、能源及化工等控制領(lǐng)域中。智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)代控制手段,輸入給定參數(shù)能夠自動(dòng)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)智能化控制要求,具有控制精度和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的市場(chǎng)前景。無(wú)刷直流電機(jī)作為智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、出力大和效率高等特點(diǎn),對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)具有很高的使用價(jià)值和重要的研究意義。
　　 論文在介紹智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無(wú)刷直流電機(jī)發(fā)展及

2、研究現(xiàn)狀并分析其工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型分析,給出控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)的滑模變結(jié)構(gòu)(SMC)無(wú)刷直流電機(jī)控制算法；在MATLAB環(huán)境下,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明:基于FNN的滑模變結(jié)構(gòu)控制與傳統(tǒng)的PID控制在抑制超調(diào)和速度響應(yīng)方面能取得較好的控制效果,并且對(duì)擾動(dòng)變化不敏感,魯棒性強(qiáng)。論文對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
　　 試驗(yàn)樣機(jī)