基于CAN總線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著微電子技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)日益成為國(guó)內(nèi)外儀表界的關(guān)注焦點(diǎn)。CAN現(xiàn)場(chǎng)總線作為一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的技術(shù)，以其穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通訊速率高、維護(hù)成本低及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)越來(lái)越受到人們的重視，并被認(rèn)為有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的自動(dòng)化儀表受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)，取而代之的將是具有開放性的現(xiàn)場(chǎng)總線儀表，基于CAN協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線的儀表的開發(fā)具有非常現(xiàn)實(shí)的意義。 本文主要論述了采用C

2、AN總線技術(shù)和工程軟件技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，論文包括以下幾個(gè)重要方面： 1.)運(yùn)用當(dāng)前控制性能優(yōu)越的微處理器—DSP設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門控制單元，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種參數(shù)的數(shù)字化測(cè)量和遠(yuǎn)程傳輸。比一般的單片機(jī)的控制性能優(yōu)越，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，系統(tǒng)性價(jià)比得到了提高。 2.)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)適配器，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控站軟件和CAN網(wǎng)絡(luò)的信息交換。 3.)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控站上位機(jī)監(jiān)控軟件，在CAN總線

3、網(wǎng)絡(luò)適配器和遠(yuǎn)程單元的支持下，該軟件可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器參數(shù)的配置與測(cè)量數(shù)據(jù)的采集與分析。4.)在分析CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議的基礎(chǔ)上，對(duì)總線上傳輸?shù)母鞣N信息進(jìn)行歸類，提高了信息傳輸?shù)拇_定性。 5.)論述了CAN應(yīng)用層協(xié)議的重要性，并根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況，提出了CAN節(jié)點(diǎn)智能相關(guān)聯(lián)的通信方案，使得CAN節(jié)點(diǎn)的控制可以直接由其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行，提高了節(jié)點(diǎn)間控制的實(shí)時(shí)性。 實(shí)踐表明基于CAN總線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，為CAN總線技術(shù)