基于PROFIBUS-DP的智能總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、智能執(zhí)行器是過(guò)程控制系統(tǒng)中必不可少的組成部分，直到九十年代，國(guó)內(nèi)在智能化執(zhí)行器方面的研究還處于空白狀態(tài)，尤其是符合現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的智能執(zhí)行器。在現(xiàn)場(chǎng)總線類型中，PROFIBUS協(xié)議是屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中的過(guò)渡性總線，其特點(diǎn)是既保持了4-20mA模擬信號(hào)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了以數(shù)字形式傳輸過(guò)程與變送器數(shù)據(jù)的功能。因此，PROFIBUS產(chǎn)品在現(xiàn)階段有較強(qiáng)的市場(chǎng)發(fā)展前景。 本文以PROFIBUs協(xié)議規(guī)范為通信標(biāo)準(zhǔn)，以SD系

2、列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原型為模型，開(kāi)發(fā)并完成符合PROFIBUS協(xié)議的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)。在硬件設(shè)計(jì)上，將儀表卡、通信卡和前面板卡簡(jiǎn)化合并為一塊卡，采用單CPU來(lái)完成儀表本體的控制功能和通信功能：將電源卡和位置反饋卡簡(jiǎn)化合并為一塊卡：基于PROFOBUS，基金會(huì)推薦使用的通信芯片來(lái)完成儀表與控制系統(tǒng)的通信功能。在軟件設(shè)計(jì)上，完成了儀表控制程序的編制和調(diào)試，包括信號(hào)的采樣濾波、參數(shù)設(shè)定、電機(jī)控制、電制動(dòng)中斷、定時(shí)器0中斷、故障處