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文檔簡介
1、新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展極大促進了動力鋰離子電池行業(yè)的發(fā)展,極片作為動力鋰離子電池的主體,其質(zhì)量直接影響電池的性能,傳統(tǒng)的人工抽檢效率低且易出現(xiàn)漏檢,極大的制約著鋰離子電池的自動化生產(chǎn)制造,因此本課題設計研究了基于視覺的動力鋰離子電池極片自動檢測分選裝置,將大大提高極片的檢測效率、精度和可靠性。
本課題研究首先提出了整個自動化裝置的總體設計方案,劃分為三個具體設計模塊:視覺檢測系統(tǒng)、機械手平臺和控制系統(tǒng);然后從生產(chǎn)工藝角度對極片的
2、缺陷進行分析和分類,為后續(xù)圖像處理提供理論基礎;針對這些極片的缺陷,本文設計出合適的視覺檢測方案,分為圖像采集方案和圖像處理方案,其能準確獲取極片信息并有效檢測出缺陷類型;機械手平臺為整個裝置提供結(jié)構上支撐,其設計重點是真空系統(tǒng)設計,極片抓取移動機構、翻轉(zhuǎn)臺、檢測臺和料盒的設計;控制系統(tǒng)是裝置自動化的關鍵,其設計內(nèi)容是控制系統(tǒng)硬件選型和軟件編程開發(fā),最后本文通過設計實驗對裝置的可行性和效率進行了驗證。
通過實驗分析,本文設計的
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