嵌入式Linux設備驅(qū)動程序開發(fā)技術(shù)的研究.pdf

1、嵌入式設備的種類繁多特點要求不同的嵌入式產(chǎn)品在開發(fā)時都必須設計自己的設備驅(qū)動程序，設備驅(qū)動程序的開發(fā)在整個嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作中占有舉足輕重的地位。嵌入式Linux 是目前主流嵌入式操作系統(tǒng)之一，研 究該驅(qū)動程序的開發(fā)技術(shù)具有重要的實用價值。由于接口不同等差異，很難提出一個適合所有設備的驅(qū)動開發(fā)框架。本文重點研究嵌入式Linux 環(huán)境下SPI 設備驅(qū)動、基于V4L2的視頻驅(qū)動的開發(fā)技術(shù)，探索較為通用的開發(fā)方法。
　　 本文首先研究

2、了Linux 設備驅(qū)動程序開發(fā)的相關(guān)技術(shù)和方法，分 析了設備驅(qū)動程序開發(fā)中的模塊化技術(shù)、中斷函數(shù)的實現(xiàn)、設備驅(qū)動中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及Linux 2.6中的設備模型，提出了設備驅(qū)動程序開發(fā)的一種框架，深入研究兩類設備驅(qū)動開發(fā)方法。
　　 第一部分研究Linux SPI 驅(qū)動開發(fā)技術(shù)。Linux SPI的驅(qū)動架構(gòu)包括硬件抽象層、平臺依賴層和用戶接口層，分析了硬件抽象層提供的結(jié)構(gòu)體和接口函數(shù)的用途，通過分析DM355 SPI 主控制器

3、驅(qū)動程序源代碼總結(jié)了平臺依賴層SPI 驅(qū)動開發(fā)過程，提出了Linux下SPI 設備驅(qū)動開發(fā)的一般方法，設計和實現(xiàn) DM355 SPI 協(xié)議驅(qū)動，并且實現(xiàn)了DM355與DM6437 之間的SPI 單向通信。
　　 第二部分研究基于V4L2的視頻驅(qū)動開發(fā)技術(shù)。首先研究了V4L2 API 及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，V4L2 驅(qū)動框架和視頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)存管理。根據(jù)基于 V4L2的視頻驅(qū)動開發(fā)所涉及的攝像頭及其控制器的特性等，提 出了基于V4L2的視頻