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1、與其它操作系統(tǒng)相比,Linux操作系統(tǒng)在安全性和可靠性方面是很出色的。而且它的內(nèi)核源代碼開(kāi)放,使用者在這基礎(chǔ)上可以開(kāi)發(fā)出滿足自己要求的嵌入式操作系統(tǒng)。Linux操作系統(tǒng)的這些特點(diǎn)使它在很多領(lǐng)域得到了應(yīng)用,計(jì)算機(jī)上使用的外設(shè)很多,研究它們的驅(qū)動(dòng)程序也變得很有必要。高效、穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)程序可以充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)外部設(shè)備的優(yōu)越性能,同時(shí)它也是整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的前提。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中扮演著特殊的角色,它是進(jìn)入Linux內(nèi)核世界的
2、大門(mén)。對(duì)嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究,有助于深入理解嵌入式Linux內(nèi)核代碼。此外,硬件必須有配套的驅(qū)動(dòng)程序才能正常工作,由于嵌入式設(shè)備的種類繁多特點(diǎn)決定了不同的嵌入式產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)時(shí)都必須設(shè)計(jì)自己的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,使得設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)在整個(gè)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作中占有舉足輕重的地位。因此,對(duì)嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究具有重要的社會(huì)和商業(yè)價(jià)值。 本文首先對(duì)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和嵌入式設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了介紹。接著對(duì)三種基本類型外部
3、設(shè)備(字符設(shè)備,塊設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備)的驅(qū)動(dòng)程序作了分析,并以不同類型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)為例,描述了開(kāi)發(fā)不同類型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的一般方法和步驟。這些步驟完成了驅(qū)動(dòng)程序中與內(nèi)核相關(guān)的幾乎所有事務(wù),包括設(shè)備的注冊(cè)和注銷、設(shè)備的打開(kāi)和關(guān)閉、讀寫(xiě),系統(tǒng)調(diào)用的統(tǒng)一接口、數(shù)據(jù)從內(nèi)核內(nèi)存?zhèn)魉偷接脩魞?nèi)存的方法等。對(duì)內(nèi)存的使用和設(shè)備的訪問(wèn)方式,本文也作了詳細(xì)的說(shuō)明。有了以上的基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)者只需再熟悉外部設(shè)備的使用方法和數(shù)據(jù)格式等硬件信息,一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序就
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