面向EPA現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和飛速發(fā)展，作為自由軟件的Linux操作系統(tǒng)出于其對(duì)多平臺(tái)的支持、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持功能以及開(kāi)放源代碼，無(wú)需版稅和許可費(fèi)用等突出的優(yōu)勢(shì)，成為嵌入式領(lǐng)域研究和開(kāi)發(fā)的一個(gè)熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)在自動(dòng)控制中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，自動(dòng)控制設(shè)備的多樣性決定了設(shè)備驅(qū)動(dòng)方面的多樣性。對(duì)于嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，沒(méi)有通用的驅(qū)動(dòng)程序可以使用，因此，驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必不可少的一部分。 在Linux系統(tǒng)下，應(yīng)用程序編程

2、與內(nèi)核編程有很大不同，設(shè)備驅(qū)動(dòng)是內(nèi)核編程的一個(gè)重要方面。本論文首先概述了在Linux系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的一般理論，講述了如何編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序以及內(nèi)核相關(guān)的知識(shí)，介紹了用戶空間和內(nèi)核空間、核心模塊和應(yīng)用程序的異同。接下來(lái)介紹了EPA測(cè)控系統(tǒng)，并結(jié)合863課題開(kāi)發(fā)了基于MPC823e的采集器模塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，采集器模塊屬于字符設(shè)備，模塊有交通燈檢測(cè)、交通燈控制、溫度檢測(cè)、溫度控制、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)和電機(jī)轉(zhuǎn)速控制六個(gè)設(shè)備，分?jǐn)?shù)據(jù)輸入(DI)、數(shù)據(jù)輸出

3、(DO)、模擬輸入(AI)和模擬輸出(AO)四個(gè)功能。針對(duì)六個(gè)設(shè)備的每個(gè)功能都開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。最后我們介紹了基于PCMCIA(個(gè)人計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)卡國(guó)際協(xié)會(huì))的IEEE802.11b的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)計(jì)，在這一章節(jié)里我們簡(jiǎn)單介紹了IEEE802.11b及PCMCIA標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)介紹了Linux系統(tǒng)下PCMCIA子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其PCMCIA系統(tǒng)中“插槽”層在Linux操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。PCMCIA“卡和插槽服務(wù)”(CardandSock