基于VxWorks的PXIe嵌入式控制軟件開發(fā).pdf

1、隨著數(shù)據(jù)量和信息量的急劇攀升,對(duì)嵌入式系統(tǒng)的響應(yīng)速度和實(shí)時(shí)性提出了越來(lái)越苛刻的要求,高速度的PXIExpress總線技術(shù)與實(shí)時(shí)性卓越的VxWorks操作系統(tǒng)的結(jié)合勢(shì)必成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)上述需求,本文進(jìn)行了基于VxWorks的PXIExpress嵌入式控制軟件開發(fā)工作。
　　PXIExpress嵌入式控制器以性能優(yōu)異的基于PowerPC(thePerformanceOptimizationWithEnhancedRISC

2、PC)架構(gòu)的MPC8536處理器為核心。本文根據(jù)PXIExpress嵌入式控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和VxWorks操作系統(tǒng)的架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了VxWorks操作系統(tǒng)向PXIExpress嵌入式控制器的移植,主要包括PXIExpress嵌入式控制器BSP(Board Support Package)的開發(fā)和操作系統(tǒng)的裁剪與定制兩部分的工作。
　　在實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的移植基礎(chǔ)上,本文接著進(jìn)行了PXIExpress嵌入式控制器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB接口等通用

3、計(jì)算機(jī)接口的驅(qū)動(dòng)開發(fā)和TFFS文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)等。
　　針對(duì)PXIe和PXI兩類典型設(shè)備,本文編寫了一套符合統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的儀器訪問(wèn)接口的I/O庫(kù)。基于此I/O庫(kù)實(shí)現(xiàn)了PXIExpress嵌入式控制器的兩個(gè)外設(shè)——AD數(shù)據(jù)采集模塊和繼電器開關(guān)模塊驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的開發(fā),這對(duì)不同廠商研制的PXIExpress外設(shè)模塊的驅(qū)動(dòng)開發(fā)和應(yīng)用程序的卡法具有普遍的參考意義。
　　本文最后進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試,對(duì)整個(gè)PXIExpress嵌入式控制器組成