嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā).pdf

1、當(dāng)前的數(shù)控市場(chǎng)許多是基于PC(Personal Computer)的數(shù)控系統(tǒng)模式,由于PC機(jī)體型龐大,因此難于攜帶和小型化。另外,基于PC的數(shù)控系統(tǒng)往往功能強(qiáng)大,相對(duì)一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng),就顯得有些大材小用,成本過(guò)高。針對(duì)這些問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)靈活方便、高性能、低成本、體積小,且能夠嵌入在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)部。
　　 本文圍繞嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo),擬定系統(tǒng)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)。硬

2、件由SAMSUNG的ARM7處理器S3C44BOX和專用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As組成,并添加相應(yīng)的外圍設(shè)備以組成完整的硬件平臺(tái),其中S3C44BOX核心板和專用DSP運(yùn)動(dòng)控制板通過(guò)PC104總線接口連接在一起。軟件選擇μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng),通過(guò)功能擴(kuò)充來(lái)構(gòu)建完整、實(shí)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)平臺(tái),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。闡述了嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)的構(gòu)建過(guò)程。介紹了啟動(dòng)代碼的功能及其詳細(xì)設(shè)計(jì)流程,實(shí)現(xiàn)了μ

3、C/OS-Ⅱ在S3C4480上的移植。重點(diǎn)介紹了主要器件的底層硬件驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與開發(fā),并在此基礎(chǔ)上編寫了相應(yīng)的API函數(shù),為上層軟件的開發(fā)提供了基礎(chǔ)。其中包括串口驅(qū)動(dòng)、MCX314As驅(qū)動(dòng)、觸摸屏驅(qū)動(dòng)。針對(duì)系統(tǒng)所需目標(biāo)功能,重點(diǎn)介紹了人機(jī)界面、譯碼模塊、插補(bǔ)模塊等應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。通過(guò)人機(jī)界面模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,文件編輯等功能。譯碼模塊主要是把G代碼進(jìn)行解析、編譯成MCX314As能識(shí)別的指令,從而實(shí)現(xiàn)控制功能。通過(guò)采用MCX31