浮選機液位控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、由于礦物資源中品位低、嵌布粒度細、礦物組成復(fù)雜的礦石所占比例日益增大，相應(yīng)的微細粒難選礦石的分選、提純在選礦行業(yè)的重要性也日益突出，在我國則顯得更為突出。浮選便是選礦過程中細顆粒礦物分選的重要方法。因為浮選機的液位直接影響精礦品位和回收效率，所以浮選機液位系統(tǒng)的研究具有一定的理論和現(xiàn)實意義。
　　本文以北方重工集團有限公司通用設(shè)備分公司（原沈陽傳動機械廠）生產(chǎn)SKCF系列浮選機為研究對象。要使液位穩(wěn)定也就是要使進出流量相等，而流量

2、實質(zhì)上就是流體所具有的動能，所以本文通過對浮選原理和浮選工藝要求的研究，分析了浮選機內(nèi)部的能量流動，然后根據(jù)能量可疊加的特點以及分析結(jié)果，對浮選機內(nèi)部的能量流動進行分解，分解后結(jié)合流體力學(xué)中的離心葉輪的歐拉假設(shè)和平面勢流理論等知識對流體運動進一步的分解，推導(dǎo)出流量關(guān)于閥門開度和液位的估計模型。接著根據(jù)浮選機液位可測，主要擾動來料速度不可測的特點，選用輸出可測條件下的推理控制結(jié)構(gòu)并進行控制器的設(shè)計。本文所設(shè)計的系統(tǒng)，即使估計模型不準確，也