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文檔簡介
1、自動檢修車系統(tǒng)由主控制系統(tǒng)與從控制系統(tǒng)兩大部分組成。本文主要論述了從控制系統(tǒng)的設計和從控制系統(tǒng)CAN通信協(xié)議制定等相關內(nèi)容。
自動檢修車從控制系統(tǒng)是基于MSP430F5336設計開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)，主要功能是對16路傳感器輸入信號進行相應處理、控制輸出16路信號驅(qū)動電磁閥或繼電器等協(xié)調(diào)工作完成檢修工藝過程，同時通過CAN總線與檢修車主板嵌入式系統(tǒng)進行通信。依據(jù)上述功能設計了相應的軟硬件模塊并提出了一種基于MCP2515 CAN控
2、制器的多字節(jié)數(shù)據(jù)通信方法，應用擴展數(shù)據(jù)幀的仲裁域，提供了額外的兩個字節(jié)數(shù)據(jù)，其中之一作為目的節(jié)點號，另一個作為命令字。數(shù)據(jù)域長度仍為可選的0到8字節(jié)。利用MCP2515提供的對仲裁域按位屏蔽和濾波功能實現(xiàn)對目的節(jié)點號的濾波，減少了MCU的開銷，提高了MCU的工作效率。同時解決了通過一個CAN節(jié)點管理多個子節(jié)點的問題。
自動檢修車從系統(tǒng)通信協(xié)議是針對自動檢修車系統(tǒng)兩大組成部分的功能要求所制定的通信協(xié)議。通信協(xié)議規(guī)定了從控制系統(tǒng)通
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