硬盤線圈缺陷視覺檢測關鍵技術研究.pdf

1、分類號：uDc：密級：學校代號：11845學號：2111003060廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)硬盤線圈缺陷視覺檢測關鍵技術研究張博指導教師姓名、職稱：塞銓洼副教授學科(專業(yè))或領域名稱：信呈皇信息處理學生所屬學院：信息工程堂院論文答辯日期：2Q13生5目摘要摘要近幾年，隨著物質經濟的飛速發(fā)展，人們在享受豐富多彩的物質世界的同時，生活成本也隨之越來越高，企業(yè)雇傭人工的成本也在逐年上漲。對于需要大量人工參與的制造業(yè)企業(yè)來說，越來越

2、高的人工成本和管理成本嚴重制約著企業(yè)的發(fā)展，而且單純依靠人工肉眼檢測海量成品的方式，在精度和效率上都不能令人滿意。這就迫使企業(yè)急需轉變傳統(tǒng)依靠人工的檢測方式，而去尋求一種更高效、低成本、高質量的方式?；跈C器視覺的檢測技術是近年來興起的利用工業(yè)相機代替人工肉眼進行判別和測量的手段，應用的領域幾乎涵蓋了現代制造行業(yè)，它以精確、快速、高效、非接觸等特點，成為替換人工進行產品質量檢測的理想手段本文主要研究硬盤線圈缺陷視覺檢測關鍵技術，檢測目標

3、是識別存在于硬盤部件線圈上缺陷，包括外形缺陷：內凸、扭線、引線粘連；表面缺陷：去皮不良、點膠不良、排線不良等。由于待檢測線圈比較小，缺陷在上面成像比較微弱，人工檢測需要借助30倍顯微鏡進行全方位旋轉觀察后才能確定線圈有無缺陷，而且由于人工檢測時主觀性強，再加上人眼在長時間工作下易產生疲勞，根本無法保證檢測的合格率和效率，使得生產企業(yè)亟需開發(fā)一套能夠代替人工檢測的在線檢測系統(tǒng)來提高檢測質量和效率。本文根據線圈材質和屬性的成像特點，對比在各

4、打光方式下的線圈圖像，結合對檢測精度的要求來選擇工業(yè)相機，最終設計一套適合線圈檢測的光學成像系統(tǒng)。在設計線圈上缺陷檢測算法時，綜合了數字圖像處理和機器視覺中一些常用的知識，比如圖像濾波，傳統(tǒng)閾值分割，動態(tài)閾值分割，數學形態(tài)學，顏色空間轉換，圖像增強，邊緣檢測，模板匹配，相機標定等理論，實現了對線圈缺陷的快速提取、檢測和識別。本文創(chuàng)新點在于綜合應用不同顏色空間分量對感興趣區(qū)域的提??；對于方向確定的紋理信息，應用定向的梯度模板算子結合動態(tài)閾