水泵水輪機(jī)空載工況非線性特性及其控制策略的研究.pdf

1、抽水蓄能電站在電網(wǎng)中具有非常重要的作用，但是，可逆式機(jī)組的控制大多采用了以線性控制為基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)理論，但是作為控制對(duì)象的水泵水輪機(jī)具有強(qiáng)非線性特性，這就導(dǎo)致在調(diào)節(jié)過(guò)程中常會(huì)發(fā)生控制不穩(wěn)定的現(xiàn)象。尤其是位于特性曲線反“S”區(qū)的空載工況，其具有較強(qiáng)的非線性特性，并且水頭越低，非線性特性越強(qiáng)。
　　通過(guò)定性的分析，水泵水輪機(jī)組在空載工況具有較強(qiáng)的非線性特性，但是對(duì)于水泵水輪機(jī)組特性變化的大小，非線性特性的強(qiáng)弱不能進(jìn)行定量的分析與比較。由于

2、機(jī)組的特性常用六傳遞系數(shù)表征，基于水泵水輪機(jī)空間曲面數(shù)學(xué)模型求取六傳遞系數(shù)，通過(guò)六傳遞系數(shù)的變化定量的反映機(jī)組的特性變化，并根據(jù)六傳遞系數(shù)的變化大?。刺匦宰兓笮。┒康姆从硻C(jī)組非線性特性。
　　針對(duì)空載工況典型水頭的線性模型分別進(jìn)行PID參數(shù)優(yōu)化，并分別計(jì)算優(yōu)化參數(shù)控制下的線性模型和非線性模型的空載擾動(dòng)過(guò)渡過(guò)程。通過(guò)觀察PID參數(shù)以及過(guò)渡過(guò)程性能指標(biāo)的變化，得出線性模型優(yōu)化控制參數(shù)對(duì)非線性模型的適應(yīng)性，以及在線性控制下能否通過(guò)