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文檔簡介
1、通過對本課題進行分析發(fā)現(xiàn),磨削裝置的噪聲和速度是本課題的兩大關鍵問題,其中低噪聲是控制系統(tǒng)設計的前提要求,較高的速度是控制系統(tǒng)設計的關鍵指標,控制系統(tǒng)設計必須緊緊圍繞這兩個問題進行展開。
本文在仔細分析“低噪聲”和“高速度”兩大基本問題的基礎上,進行了大量實驗。在測試前期,根據(jù)噪聲控制的指標,測定磨削的主驅動電機的最高工作速度;在實際使用中,實時檢測設備的工作噪聲,當噪聲低于控制指標時,可增加系統(tǒng)主電機的磨削速度;當噪聲接近指
2、標臨界值時,則應適當減小系統(tǒng)的磨削速度。
課題的研究發(fā)現(xiàn),在低噪聲的前提下,挖掘速度的提高成為課題研究的難點。所以在采用工控機和運動控制卡的基礎上,設計電氣主電路、控制單元、聲強和壓力檢測單元等,通過c語言進行編程,提出了以下控制策略:當壓力低于設定值時,進給電機正向進給,通過加大彈簧的壓力,保證前端工作面上刀具與被加工面的緊密接觸和頂緊,以達到最快的磨削速度。
最后通過實驗對比,驗證了控制策略和控制系統(tǒng)設計的合理性
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