EBZ160型掘進機截割減速器的動態(tài)仿真研究.pdf

1、掘進機是一種主要用于破碎煤巖的機械，可以在同一時間內完成截割煤巖、裝載轉載、噴霧除塵及自動行走等功能的一種采掘機械，廣泛應用于煤礦、隧道、地鐵等領域。截割部的行星減速器作為掘進機的一個重要組成部分，其最大的功能就是通過齒輪嚙合機構將電機輸出來的轉速和扭矩傳送到截割頭，故其工作性能的好壞決定了一臺掘進機在工作時的截割能力，在工作環(huán)境和工作強度滿足的條件下，要求減速器具有較大的傳動比及傳動效率，同時具有較小的體積和質量，擁有良好的工作穩(wěn)定性

2、。
　　本文主要研究EBZ160型懸臂式掘進機截割部行星減速器的各項性能，通過結合Pro/E、ADAMS、ANSYS等軟件，對該減速器進行設計研究，運用虛擬樣機技術，對截割減速器進行運動學及動力學仿真，對減速器里面的關鍵部件進行瞬態(tài)動力學分析、靜力學分析、模態(tài)分析及疲勞壽命分析，以保證掘進機能夠正常工作，同時也為截割減速器的優(yōu)化設計提供一定的理論依據。
　　首先，本文對掘進機目前的國內外發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢進行概述，在

3、充分了解掘進機各方面性能、結構特點和工作原理的情況下，對掘進機截割減速器進行系統(tǒng)的分析，以期達到最佳結果。
　　其次，通過Pro/E軟件，對掘進機截割減速器各零件進行三維實體建模并將這些零件進行虛擬裝配，裝配完成后對裝配體進行干涉檢查，確保無干涉后才能進行下一步的深入研究。
　　再次，將截割減速器的虛擬樣機模型導入到ADAMS中對其進行運動學仿真，將仿真得到的各零件轉速及各級傳動比與理論計算值進行比較，看該減速器的運動規(guī)律是

4、否符合實際情況。同時對該減速器進行動力學仿真，考慮截割減速器在高轉速定負載作用下各零件運動及受力情況，看其運動規(guī)律及受力情況是否正確，并在此基礎上對減速器在低轉速變負載作用下進行動力學仿真，得出減速器在工作過程中各零件所受到的實際作用力，為后續(xù)有限元分析提供充分的數據依據。
　　最后，對截割減速器的關鍵零件進行分析，應用ANSYS軟件對第一級行星齒輪進行靜力學分析、模態(tài)分析及彎曲疲勞壽命分析;對截割減速器的第二級行星架進行靜力學分