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文檔簡介
1、微鏡是微光機電系統(tǒng)中一種重要的光學器件,被廣泛應用于光學系統(tǒng)、微機械光開關(guān)、精密測量、醫(yī)療成像、生物技術(shù)和航空航天等國防和民用領(lǐng)域。針對目前微鏡驅(qū)動方式需電磁激發(fā)裝置,易引入電磁干擾,無法在獨立環(huán)境中工作等問題,開展了鑭改性鋯鈦酸鉛(PLZT)陶瓷驅(qū)動的光控微鏡以及光激勵控制策略的基礎(chǔ)研究。與傳統(tǒng)微鏡驅(qū)動方式相比,PLZT陶瓷驅(qū)動的光控微鏡無需導線連接外電源,具有驅(qū)動清潔、無電磁干擾、無線能量驅(qū)動以及非接觸激勵控制等優(yōu)點,適于潔凈操作空
2、間及真空環(huán)境等獨立工作環(huán)境下的遠程非接觸操作,具有重要的理論研究價值及工程應用研究意義。本文采用理論研究、計算仿真和實驗研究相結(jié)合的方法,針對0-1極化PLZT陶瓷的光致特性及其影響因素、0-1極化PLZT陶瓷光致多物理場耦合數(shù)學模型構(gòu)建、光致作動器的驅(qū)動性能改進措施及新型光控復合驅(qū)動研究、光控PLZT陶瓷驅(qū)動微鏡的結(jié)構(gòu)設計及其控制策略原理性驗證實驗等問題進行研究,為光控驅(qū)動智能材料與結(jié)構(gòu)在工程領(lǐng)域的應用提供理論依據(jù)。
通過0
3、-1極化PLZT陶瓷光致特性靜態(tài)實驗,研究了光照階段光生電壓與光致形變的變化規(guī)律、光致形變與光生電壓之間的遲滯現(xiàn)象、光停后電極間出現(xiàn)的反向電壓現(xiàn)象以及殘余電壓/應變的變化規(guī)律;然后對相關(guān)實驗現(xiàn)象的產(chǎn)生機理進行了實驗驗證,揭示了導致光致形變與光生電壓之間存在遲滯現(xiàn)象和光生電壓變化趨勢的產(chǎn)生機理及主要影響因素,并指出該影響因素在構(gòu)建0-1極化PLZT陶瓷數(shù)學模型時不可被忽略。
采用理論研究和實驗研究相結(jié)合的方法,建立了0-1極化P
4、LZT陶瓷光致多物理場耦合數(shù)學模型。對0-1極化PLZT陶瓷光致多物理場耦合特性進行理論分析,并對形成多物理場耦合的各種效應機理進行了深入分析,理清了光致多物理場之間的耦合關(guān)系;在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了光照階段和光停階段0-1極化PLZT陶瓷的光致多物理場耦合數(shù)學模型,并基于該模型在理論上對光致形變和光生電壓之間的遲滯現(xiàn)象和光生電壓變化趨勢進行了合理解釋;通過光致特性靜態(tài)實驗證明了所建立的數(shù)學模型能夠準確描述光-熱-電-力多物理場耦合下光致形
5、變及光生電壓的變化規(guī)律。
基于0-1極化PLZT陶瓷的光致響應分析,開展了0-1極化PLZT陶瓷的驅(qū)動性能改進研究。針對0-1極化PLZT陶瓷光致形變響應速度緩慢以及光停后存在顯著的殘余電壓/應變等問題,提出了隔離光致溫升、光停后電極接地以及光停后反向驅(qū)動等三種改進措施,并對其改進效果進行了實驗驗證;在此基礎(chǔ)上,提出了兩種新型的光控復合驅(qū)動方式,并推導了不同復合驅(qū)動下光控驅(qū)動器的激勵力;針對所提出的PLZT雙晶片驅(qū)動的懸臂梁式
6、執(zhí)行器構(gòu)型,推導了光照下該執(zhí)行器輸出力與輸出位移的表達式,參數(shù)評價了中間彈性梁厚度與楊氏模量對該執(zhí)行器輸出性能的影響,并對其輸出力和輸出位移進行了理論計算和有限元仿真分析。
在對光控微鏡各組成機構(gòu)方案選擇及論述的基礎(chǔ)上,確定了x-y-θx-θy四自由度光控PLZT陶瓷驅(qū)動微鏡裝置的整體設計方案。對光控微鏡平移機構(gòu)的剛度、實際放大倍數(shù)、輸出位移和固有頻率等關(guān)鍵參數(shù)進行了分析和計算,在此基礎(chǔ)上確定了平移機構(gòu)的尺寸參數(shù),并進行了有限
7、元仿真分析;推導了光電-靜電復合驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度,并分析了旋轉(zhuǎn)角度與光照時間、光照強度之間的關(guān)系。
為驗證新型光控復合驅(qū)動的可行性及光控微鏡伺服系統(tǒng)控制策略的有效性,以單片0-1極化PLZT陶瓷及PLZT雙晶片的光生電壓和光致形變?yōu)榭刂茖ο?,開展了控制策略的原理性實驗研究。構(gòu)建了0-1極化PLZT陶瓷光致形變的ON-OFF控制理論模型并通過靜態(tài)實驗進行了相應的參數(shù)識別,在此基礎(chǔ)上,對0-1極化PLZT陶瓷光致形變進行了O
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