基于高動態(tài)GPS接收機跟蹤環(huán)路研究及其DSP實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、GPS系統是目前應用最廣泛的一種衛(wèi)星導航系統之一，它可以向用戶提供精確的導航和定位服務。高動態(tài)環(huán)境會使GPS信號載波產生較大的多普勒頻移，導致載波環(huán)路失鎖，難以保持載波同步。所以，如何在高動態(tài)環(huán)境下提供精確可靠的導航定位服務是我國經濟和國防建設的迫切需求。本文主要完成了以下研究工作：
　　首先，本文系統介紹了當前世界上主要的幾種導航系統的發(fā)展現狀及高動態(tài)給GPS載波跟蹤帶來的問題。并以GPS為對象詳細闡述了PRN碼的產生，GPS信

2、號的調制和GPS軟件接收機的基本原理，包括GPS信號的捕獲和跟蹤過程，并對捕獲跟蹤算法進行了MATLAB仿真，在對不同環(huán)境下跟蹤結果對比分析的基礎上提出了研究高動態(tài)環(huán)境下跟蹤算法的必要性。
　　然后，針對高動態(tài)環(huán)境的特點，對適應高動態(tài)環(huán)境的幾種經典的跟蹤算法如叉積自動頻率跟蹤環(huán)、擴展卡爾曼濾波算法、頻率擴展卡爾曼濾波算法和FLL+PLL聯合跟蹤算法進行了分析，并在FLL+PLL聯合跟蹤算法的基礎上提出了一種新的改進算法。而后，對該

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