多重條件約束下的線特征匹配方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直線特征是圖像中的中層描述信息,線特征比點特征含有更豐富的信息,與此同時,又比面特征更容易提取和描述;因此,本文把線特征匹配作為研究的重點,提出了多重條件約束下的線特征匹配方法,并得到可靠的匹配結(jié)果,為后續(xù)的三維重建奠定了良好的基礎(chǔ)。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)邊緣檢測:通過實驗對比分析不同算法的優(yōu)缺點,并針對Canny算子的缺點和不足,提出了基于Canny算子的動態(tài)雙閾值邊緣檢測方法,對影像進行邊緣提取。(2)直線提取:相位編組方法中

2、,通過改進梯度相位的計算方法并使用加權(quán)最小二乘法擬合直線,得到定位更準(zhǔn)確的直線;Hough變換方法中,對圖像進行鄰域處理和自適應(yīng)中值濾波,二值處理,記錄邊緣點坐標(biāo),嵌入清零法檢測峰值,設(shè)定閾值去除過連接直線和偽直線,并記錄端點位置,最小二乘法擬合直線,經(jīng)過改進后突出了圖像中的顯著直線。(3)直線匹配:提出了多重條件約束下的線特征匹配方法。采用單應(yīng)矩陣約束、核線約束、灰度相似性約束等多重條件約束直線匹配,完成粗匹配;然后進行左右一致性約束

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