基于DSP的電梯無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的快速發(fā)展，城市越來(lái)越大，為了節(jié)省土地面積，樓房越來(lái)越高，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾怪苯煌üぞ?，從而電梯的安全越?lái)越引起重視，保證電梯的安全運(yùn)行，使向空間發(fā)展的城市生活安全可靠，電梯監(jiān)測(cè)技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)不安全因素，所以電梯監(jiān)測(cè)技術(shù)意義重大。電梯故障有：⑴電梯急停急走；⑵電梯水平面內(nèi)振動(dòng)；⑶電梯停在非電梯門的位置。
　　 通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡采集轎箱三個(gè)方向加速度信號(hào)和角速度信號(hào)，此時(shí)的加速度信號(hào)是相

2、對(duì)于轎箱坐標(biāo)系的，陀螺儀傳感器測(cè)得轎箱坐標(biāo)系三個(gè)方向相對(duì)于慣性坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角速度信號(hào)，通過(guò)角速度信號(hào)對(duì)加速度傳感器信號(hào)進(jìn)行修正，然后對(duì)修正后的三個(gè)方向的加速度信號(hào)進(jìn)行二次積分得到三個(gè)方向的位移軌跡曲線。修正過(guò)程是利用捷聯(lián)矩陣將轎箱坐標(biāo)系內(nèi)的加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為慣性坐標(biāo)系內(nèi)的加速度信號(hào)。通過(guò)捷聯(lián)矩陣還可以得到轎箱當(dāng)前的姿態(tài)角。
　　 通過(guò)將慣性坐標(biāo)系內(nèi)加速度信號(hào)二次積分得到轎箱的軌跡；①對(duì)于Z(垂直于地面)軸加速度的二次積分得到電梯當(dāng)

3、前距離地面的高度，通過(guò)高度可以判斷電梯是不是停在非電梯門的位置；②對(duì)X軸(進(jìn)電梯的方向，垂直于Z軸)、Y軸(垂直于電梯導(dǎo)軌方向)的加速度的二次積分得到水平方向的隨機(jī)震動(dòng)位移。通過(guò)這個(gè)位移判斷電梯的舒適性。
　　 本文針對(duì)電梯建立了安全監(jiān)測(cè)的平臺(tái)，并在簡(jiǎn)化的平臺(tái)的基礎(chǔ)上搭建了電梯安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。針對(duì)電梯安全監(jiān)測(cè)的特點(diǎn)，重點(diǎn)完成了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的核心部分——基于DSP無(wú)線電梯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。電梯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以TI公司的TMS320F