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文檔簡介
1、在移動互聯(lián)網(wǎng)時代，位置服務（Location Based Service，LBS）和移動終端的深度結合正在悄悄改變傳統(tǒng)的商業(yè)模式和生態(tài)。室外定位現(xiàn)已是成熟技術，大量簡單易用設備充斥在人們的日常生活中。而人們對科技的追求以及企業(yè)、政府對服務的需要使得定位技術也正在逐步走向室內(nèi)。準確的室內(nèi)定位服務用途很廣泛，比如它可以被用于輔助消防員、協(xié)調(diào)軍事攻擊，或者在大型購物中心中找到所需的商店等。不止是蘋果、Google這類強調(diào)服務的企業(yè)，就連芯片廠
2、商也在不斷努力試圖在芯片端迎合此需求。考慮到硬件架設、設備升級更新的成本比較高，這份論文詳細介紹了如何在一個可聯(lián)網(wǎng)的智能手機上開發(fā)一套室內(nèi)導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)綜合利用智能手機上集成的各類網(wǎng)絡適配器、加速度傳感器、電子羅盤等搜集用戶數(shù)據(jù)，來建立一個廉價、準確、貼近用戶導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過多個傳感器同時采樣來保證數(shù)據(jù)精度，而實時的路由和圖像匹配算法除了起到校準作用外，還可以幫助用戶計算出目的地的最佳路徑。
在第一章，本論文先回顧了現(xiàn)有
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