單站-多站無(wú)源定位跟蹤研究.pdf

1、隨著電子戰(zhàn)技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的有源探測(cè)定位設(shè)備受到了嚴(yán)重的威脅，而無(wú)源定位技術(shù)能在自身不發(fā)射電磁信號(hào)的條件下，隱蔽地確定目標(biāo)的位置，具有作用距離遠(yuǎn)、隱蔽性好、不受干擾和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在航海、航天和電子戰(zhàn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 本文針對(duì)單站、多站無(wú)源定位技術(shù)的原理和定位誤差進(jìn)行了深入而具體的研究。包括無(wú)源定位技術(shù)的各種定位方法、相應(yīng)的定位算法的定位精度和誤差分布等內(nèi)容，為單基站、多基站無(wú)源定位提供了必要的理論依據(jù)和關(guān)鍵

2、技術(shù)。
　　 本文主要完成的工作可以歸納如下：
　　 1、介紹了空間定位的基本原理和幾種定位常用到的運(yùn)動(dòng)模型，包括離散勻速模型、離散加速模型和Singer模型等。
　　 2、詳細(xì)分析了無(wú)源定位的系統(tǒng)過程和需要解決的關(guān)鍵問題，包括信號(hào)的檢測(cè)和分離、估計(jì)目標(biāo)的位置、確定目標(biāo)的軌跡等。接著介紹了幾種常見的定位方法，主要有測(cè)向交叉定位方法和測(cè)向測(cè)時(shí)差聯(lián)合定位方法，并分析了兩種方法適用的情況。
　　 3、具體描述了

3、卡爾曼濾波和粒子濾波的基本原理，列出了兩種濾波的具體實(shí)現(xiàn)步驟，并且建立相應(yīng)的觀測(cè)模型，把它們運(yùn)用到無(wú)源定位跟蹤上。然后先對(duì)單基站的情況進(jìn)行了仿真。一種是目標(biāo)在三維空間勻速運(yùn)動(dòng)，另外一種是目標(biāo)有隨機(jī)加速度的情況。仿真結(jié)果表明，兩種濾波方法對(duì)勻速運(yùn)動(dòng)的跟蹤效果差別不大，而粒子濾波對(duì)機(jī)動(dòng)模型有更好的跟蹤效果。
　　 4、將無(wú)源定位推廣運(yùn)用到多基站的問題中，也分別對(duì)勻速模型和Singer模型進(jìn)行了仿真，并與上述的單基站的情況進(jìn)行了對(duì)比，