單站固定與機(jī)動(dòng)目標(biāo)無源定位算法及其仿真研究.pdf

1、 本論文對單站無源定位的多種經(jīng)典算法做了介紹與研究，還提出了新的定位算法，并對這些算法做了計(jì)算機(jī)仿真，對各算法的定位精度、收斂速度等性能進(jìn)行了分析與比較。 在方位測量定位原理的基礎(chǔ)上，提出了一種利用概率譜來估計(jì)目標(biāo)位置的方法——DOA最大概率搜索法。該方法利用初始DOA測量數(shù)據(jù)建立扇形網(wǎng)格，在隨后的各個(gè)測量點(diǎn)對已有網(wǎng)格進(jìn)行加權(quán)，最后對生成的網(wǎng)格進(jìn)行概率最大搜索，估計(jì)目標(biāo)位置。建立了該方法的數(shù)學(xué)模型，給出了具體情況下的定位誤差與測量

2、點(diǎn)個(gè)數(shù)、目標(biāo)位置、斜距、測角精度以及平臺速度之間的關(guān)系。通過計(jì)算機(jī)仿真，分析了實(shí)際應(yīng)用的可行性，并就提高定位精度的方法進(jìn)行了討論。 在介紹卡爾曼濾波經(jīng)典算法的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了利用DOA信息與時(shí)間差(TOA)信息聯(lián)合定位的方法，該方法結(jié)合卡爾曼濾波進(jìn)行定位。對其定位原理進(jìn)行理論上的分析并研究了其可觀測性問題。 最后，介紹了對這些算法的計(jì)算機(jī)仿真軟件，并對一些算法進(jìn)行了比較?？偨Y(jié)本文的工作，提出了對輻射源目標(biāo)無源定位問題進(jìn)一步研究