基于視覺(jué)傳感技術(shù)的液壓伺服二維曲線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)的方法研究.pdf

1、隨著制造業(yè)向智能化不斷發(fā)展，位置跟蹤控制技術(shù)在裝備制造業(yè)中占據(jù)的地位越來(lái)越重，同時(shí)也對(duì)其提出了實(shí)時(shí)性、高響應(yīng)、高精度等越來(lái)越高的要求。在傳統(tǒng)位置跟蹤自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電機(jī)伺服位置跟蹤系統(tǒng)由于安裝方便、輕巧靈活等原因，得到較為廣泛的應(yīng)用。但在高響應(yīng)、高精度趨勢(shì)的要求下，液壓伺服驅(qū)動(dòng)就突顯出了其優(yōu)勢(shì)。
　　本課題的主要工作是對(duì)利用視覺(jué)傳感技術(shù)提取處理曲線(xiàn)位置進(jìn)行理論分析，在此基礎(chǔ)上對(duì)液壓伺服二維曲線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行研究，為二維曲線(xiàn)跟蹤平臺(tái)的

2、設(shè)計(jì)提供理論支撐。
　　首先將視覺(jué)圖像處理技術(shù)和液壓伺服控制技術(shù)融合在一起，設(shè)計(jì)出了液壓伺服二維曲線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)的方案。然后從理論上對(duì)視覺(jué)檢測(cè)和圖像處理技術(shù)進(jìn)行了闡述，建立提取二維曲線(xiàn)位置信息的方法。其次對(duì)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行線(xiàn)性化的分析，建立了基于傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化模型，在對(duì)液壓系統(tǒng)各性能參數(shù)分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求設(shè)計(jì)出了液壓各動(dòng)力機(jī)構(gòu)。在Simulink仿真環(huán)境下，建立未校正下系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真分析。隨后，依據(jù)液壓伺服系