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1、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)主要用于機(jī)器人軌跡跟蹤,自治車(chē)輛的導(dǎo)航和自動(dòng)焊接設(shè)備上對(duì)焊的跟蹤.把機(jī)器視覺(jué)引入切割機(jī)的控制過(guò)程,可以提高切割機(jī)的智能和產(chǎn)品的高技術(shù)含量.引入機(jī)器視覺(jué)后,只需將要切割工件的圖紙放在跟蹤平臺(tái)上,由攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤切割,無(wú)需編程,簡(jiǎn)化了對(duì)操作工人的要求.本文針對(duì)視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人軌線(xiàn)跟蹤控制問(wèn)題,結(jié)合視覺(jué)傳感器的測(cè)量特點(diǎn),介紹了基于位置式視覺(jué)伺服的CCD攝像機(jī)軌線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)研究中的成果.借鑒模式識(shí)別的思想提出了對(duì)待跟蹤線(xiàn)段局部開(kāi)小窗后
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