基于機器視覺的二維復(fù)雜輪廓加工對象在線檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、機械零件的二維幾何形狀尺寸的自動測量在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用越來越廣泛，其檢測結(jié)果直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量問題。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和進步，傳統(tǒng)的檢測手段已不能完全滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)對機械零件測量要求，以實時、在線、非接觸檢測、高速、高準(zhǔn)確率的檢測模式是現(xiàn)在制造業(yè)檢測環(huán)節(jié)的特點?；跈C器視覺的機械零件幾何尺寸的檢測技術(shù)是最近幾年研究的熱點之一，也是現(xiàn)代化檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。
　　本文主要對機械制造業(yè)中一些常見的關(guān)于幾何形狀較復(fù)雜零件

2、、在線加工對象的二維邊緣輪廓尺寸測量技術(shù)進行分析、研究與總結(jié)。研究其通用性和特殊性的，提出并比較各種圖像處理的算法原理及優(yōu)缺點，根據(jù)實例驗證其實際效果，選取合適的圖像處理算法應(yīng)用到系統(tǒng)研究中。最后，在基于前面的理論研究基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套以我們常見的、具有復(fù)雜二維邊緣輪廓的鑰匙作為檢測對象的在線尺寸自動檢測及分揀的系統(tǒng)設(shè)備。
　　在研究的過程中，主要研究的工作:一、對目標(biāo)對象的幾何形狀尺寸測量中常用的圖像處理理論與技術(shù)進行了研究和總

3、結(jié)，如圖像的幾何校正、灰度化、濾波降噪、興趣區(qū)域分割等預(yù)處理技術(shù)，在研究的過程中，結(jié)合研究的實例進行驗證、分析，選取合理的處理方法。二、在對目標(biāo)對象邊緣的檢測中，討論了多種檢測算子，并通過實驗驗證，最后選取Canny算法作為提取被測對象的機械零件的二維輪廓處理算子。三、在提取機械零件的邊緣輪廓的特征后，利用直線、圓、多項式等曲線的數(shù)學(xué)模型進行圖像邊緣擬合，進行二維邊緣輪廓的幾何重繪、生成。四、在MATLAB7.0的環(huán)境下，對被測目標(biāo)對象