基于機器視覺的小型規(guī)則零件二維尺寸測量研究.pdf

1、基于機器視覺的檢測技術(shù)具有非接觸、在線實時、速度快、抗干擾能力強等優(yōu)點，為了適應了現(xiàn)代制造業(yè)的進步和發(fā)展要求，本文應用機器視覺技術(shù)、圖像處理和圖像分析技術(shù)，在現(xiàn)有的實驗條件下以軸承和端子為具體研究對象，對小型規(guī)則零件的尺寸測量技術(shù)進行研究和分析。 本文主要內(nèi)容包括： 1.首先闡述了基于機器視覺的小型規(guī)則零件二維尺寸測量技術(shù)的研究背景和意義，然后介紹了機器視覺技術(shù)的發(fā)展和在尺寸測量方面的應用，概述了本文的研究目的和豐要工作

2、。 2.分析了基于機器視覺的小型規(guī)則零件二維尺寸測量系統(tǒng)的組成和工作原理。討論了圖像測量中涉及的直方圖修正、圖像濾波和銳化，閾值分割等預處理技術(shù)以及經(jīng)典邊緣檢測、Canny邊緣檢測、輪廓提取和輪廓跟蹤等邊緣檢測技術(shù)。并分析了銳化給圖像測量帶來的弊端，提出使用了二次濾波。為減小后續(xù)圖像處理數(shù)據(jù)量，提出了感興趣區(qū)域提取技術(shù)。達到提高準確度、降低難度的目的。 3.在保證獲得較好圖像質(zhì)量的前提下，從經(jīng)濟實用的角度出發(fā)，選擇合適的

3、相機、鏡頭、光源和圖像采集卡搭建出了一套有效的軸承尺寸測量系統(tǒng)和端子尺寸測量系統(tǒng)。 4.對工業(yè)中常出現(xiàn)的幾何特征：直線、單一圓、多圓、角點、切點、拐點、三角形和多邊形等進行了特征提取和檢測，并分析比較了各種方法的適用范圍。對角點檢測時的特殊角點情況進行了詳細的分析，對改進的Hough變換方法的參數(shù)選擇進行了實驗驗證，得出了參數(shù)選擇的一般規(guī)律。在基本的檢測基礎(chǔ)上提出采用了最小二乘擬合技術(shù)進行亞像素定位，使得圓的檢測精度得到提高。