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文檔簡介
1、基于機器視覺的檢測技術(shù)以其非接觸、速度快、在線實時、精度適中、抗干擾能力強等特點在國外得到了深入研究和廣泛應(yīng)用。近年來,基于機器視覺的尺寸測量技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到機器加工零件的尺寸測量中。本文以機械加工的小型規(guī)則零件中直線和圓形特征的測量為研究對象,深入研究了機械加工零件中的直線及圓形特征的機器視覺檢測技術(shù)。 主要內(nèi)容包括: 1.分析了基于Hough變換的小型規(guī)則零件二維尺寸自動測量系統(tǒng)的組成和工作原理。討論了圖像測量中涉
2、及的直方圖修正、圖像濾波和銳化,閾值分割等預(yù)處理技術(shù)以及經(jīng)典邊緣檢測、Canny邊緣檢測、輪廓提取和輪廓跟蹤等邊緣檢測技術(shù)。在圖像預(yù)處理基礎(chǔ)上采用了最小二乘擬合的亞像素邊緣提取算法,使得檢測精度得到提高。 2.討論了當(dāng)前的Hough變換算法及其存在的一些問題,并在Hough變換的原理基礎(chǔ)上利用圓的幾何特征提出了改進算法。對誤差的來源及造成的影響作出了分析,簡單介紹了減少誤差和避免誤差的方案。 3.將Hough變換應(yīng)用到了
3、圖像測量中,并采用一種改進算法實現(xiàn)對端子的多個參數(shù)同時測量,且在VC++6.0的環(huán)境下實現(xiàn)了此算法,通過實驗證明:將Hough變換應(yīng)用到視覺檢測系統(tǒng)中對圖像中的幾何參數(shù)進行測量是可行的,改進算法利用了圖像中工件邊緣的幾何性質(zhì),降低了變換域空間的維數(shù),從而減小了系統(tǒng)存儲需求及數(shù)據(jù)計算量,并保證了測量的可行性、有效性及準(zhǔn)確度。 論文利用現(xiàn)有的實驗條件對上述測量方法進行了一定的研究,并已經(jīng)成功應(yīng)用于南方軸承等項目中,且整個工作為今后的
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