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文檔簡介
1、隨著生產(chǎn)與科技的發(fā)展,加工精度的提高和加工對象的變化,人們對測量精度、效率以及自動化程度要求越來越高。實現(xiàn)零件形狀尺寸的快速、精確測量是零件幾何尺寸測量系統(tǒng)中最為關鍵的問題。本文針對傳統(tǒng)測量在小型、柔軟、形狀特異等零件測量上的不足,運用亞像素邊緣檢測、圖像配準、相機標定等關鍵的計算機視覺技術,開發(fā)通用零件尺寸高精度在線自動化測量系統(tǒng)。主要工作如下:
1、亞像素邊緣檢測算法研究。著重研究了基于亞像素檢測的邊緣定位技術,設計實驗對
2、比擬合法、灰度矩和空間矩等亞像素檢測算法的精度和效率,定量分析影響精度的主要因素,選擇能滿足實時測量中精度、速度、穩(wěn)定性兼顧的亞像素檢測和邊緣定位算法。
2、高精度零件圖像配準算法設計。設計了一種基于質心和最小外接矩形的快速高精度零件圖像配準算法。分為初始配準和精確配準,初始配準通過利用零件最小外接矩形和圖像形心,縮減配準參數(shù)范圍提高配準速度。精確配準將互信息作為相似度準則提高配準精度。實驗結果表明本算法能同時在時間效率和匹配
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