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1、隨著生產(chǎn)與科技的發(fā)展,加工精度的提高和加工對(duì)象的變化,人們對(duì)測(cè)量精度、效率以及自動(dòng)化程度要求越來越高。實(shí)現(xiàn)零件形狀尺寸的快速、精確測(cè)量是零件幾何尺寸測(cè)量系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的問題。本文針對(duì)傳統(tǒng)測(cè)量在小型、柔軟、形狀特異等零件測(cè)量上的不足,運(yùn)用亞像素邊緣檢測(cè)、圖像配準(zhǔn)、相機(jī)標(biāo)定等關(guān)鍵的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),開發(fā)通用零件尺寸高精度在線自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。主要工作如下:
1、亞像素邊緣檢測(cè)算法研究。著重研究了基于亞像素檢測(cè)的邊緣定位技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對(duì)
2、比擬合法、灰度矩和空間矩等亞像素檢測(cè)算法的精度和效率,定量分析影響精度的主要因素,選擇能滿足實(shí)時(shí)測(cè)量中精度、速度、穩(wěn)定性兼顧的亞像素檢測(cè)和邊緣定位算法。
2、高精度零件圖像配準(zhǔn)算法設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了一種基于質(zhì)心和最小外接矩形的快速高精度零件圖像配準(zhǔn)算法。分為初始配準(zhǔn)和精確配準(zhǔn),初始配準(zhǔn)通過利用零件最小外接矩形和圖像形心,縮減配準(zhǔn)參數(shù)范圍提高配準(zhǔn)速度。精確配準(zhǔn)將互信息作為相似度準(zhǔn)則提高配準(zhǔn)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本算法能同時(shí)在時(shí)間效率和匹配
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