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文檔簡介
1、腦-機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的一個熱點(diǎn),它不僅是一種全新的助殘方式和控制手段,對正常人而言,也能提供一種特殊的信息交流和生活娛樂方式。
腦-機(jī)接口中的控制信號可以分為自發(fā)腦電信號和誘發(fā)腦電信號兩類。由于節(jié)律特征比較明顯,目前對基于誘發(fā)腦電信號的腦-機(jī)接口技術(shù)的研究相對成熟,但是需要額外的刺激系統(tǒng)。而基于自發(fā)腦電信號的研究采用的腦電控制信號自發(fā)產(chǎn)生,不需要刺激,實(shí)際應(yīng)用起來比較方便,但是節(jié)律特征不是很明顯,這就對特征提取
2、和分類方法提出了很高的要求,目前大多數(shù)的研究還處于實(shí)驗(yàn)室階段,分類正確率不高,很少應(yīng)用于實(shí)際。因此對基于自發(fā)腦電信號的腦-機(jī)接口中特征提取和分類方法的研究具有很重要的意義。
運(yùn)動想象腦電信號是自發(fā)腦電信號的一種,本文利用實(shí)驗(yàn)室NEUROSCAN平臺設(shè)計實(shí)驗(yàn)采集腦電數(shù)據(jù),對想象左手握握力器,想象右手握握力器,想象右腳踩油門三類運(yùn)動想象任務(wù)進(jìn)行了研究。首先利用NEUROSCAN 平臺中SCAN4.3軟件濾除實(shí)驗(yàn)中不可避免的眼電
3、(EOG)干擾成分,然后提出了一種FFT和IFFT結(jié)合的方法對濾除眼電后的運(yùn)動想象腦電信號進(jìn)行濾波,并對濾波后的數(shù)據(jù)進(jìn)行了平均能量分析,來驗(yàn)證濾波的可行性。
在特征提取方面,對基于AR模型的功率譜估計和離散小波分析兩種特征提取方法作了分析。在運(yùn)用常用的基于AR模型的功率譜估計方法時,譜圖顯示ERD現(xiàn)象不大明顯,因此本文設(shè)計了一種基于離散小波分析的特征提取方法,并采用此方法提取了信號的兩種特征,分別為能量值特征和能量值與小波
4、系數(shù)的組合特征,作為分類器的輸入,用于后面對這兩種特征和分類器的選擇比較。
在分類器的設(shè)計中,介紹了三種分類方法:BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,粒子群優(yōu)化支持向量機(jī)。其中自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器和粒子群優(yōu)化支持向量機(jī)是本文新設(shè)計的兩種運(yùn)動想象EEG 分類方法。分類結(jié)果表明,在特征的選擇上,采用能量值和小波系數(shù)的組合特征進(jìn)行EEG 分類,效果好于單一的能量值特征,分類正確率較高。在分類方法的選擇上,自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和
5、粒子群優(yōu)化支持向量機(jī)的分類方法好于常用的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,兩者最高分類正確率都達(dá)到了80%。粒子群優(yōu)化支持向量機(jī)分類效果稍好,但是增加了網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度;
自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡單易于實(shí)現(xiàn),并且能對不同受試者的特征自動進(jìn)行分類,適應(yīng)性強(qiáng),因此本文采用自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類器的設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上,對自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值的設(shè)定進(jìn)行了算法上的改進(jìn),進(jìn)一步提高了分類正確率。
最后得出結(jié)論:本文通過設(shè)計實(shí)驗(yàn),對想象左手握
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