CMJ2-27掘進(jìn)鉆車自動控制打眼實現(xiàn).pdf

1、巖巷掘進(jìn)在煤礦生產(chǎn)和礦井建設(shè)中占有重要位置，從巖巷掘進(jìn)發(fā)展和現(xiàn)狀看，爆破法仍然是硬巖掘進(jìn)的主要方式。近些年全液壓掘進(jìn)鉆車在巖巷掘進(jìn)中得到了廣泛應(yīng)用，提高了巖巷掘進(jìn)機械化水平，為了更好的發(fā)揮掘進(jìn)鉆車性能，研究了一種智能型掘進(jìn)鉆車，達(dá)到自動定位、自動鑿巖目的，進(jìn)一步提高工作效率同時節(jié)省人工成本。
　　本論文中對我國巖巷掘進(jìn)發(fā)展，現(xiàn)階段巖巷掘進(jìn)的方式及特點作了介紹和說明，詳細(xì)介紹了CMJ2-27自動定位掘進(jìn)鉆車的特點和結(jié)構(gòu)。論文中對CM

2、J2-27自動定位掘進(jìn)鉆車液壓鑿巖機構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致研究分析，創(chuàng)建了鉆臂整體虛擬樣機仿真模型以及有限元分析模型，對液壓鑿巖機構(gòu)在自然靜止?fàn)顟B(tài)以及工作狀態(tài)打頂部眼、側(cè)幫眼和底部眼全過程進(jìn)行了運動學(xué)分析、動力學(xué)分析以及強度、剛度分析，以保證鉆車左右鉆臂打眼作業(yè)工作可靠;對該鉆車鉆臂正向求解和逆向求解的性質(zhì)進(jìn)行了研究分析，以公式形式給出了正向求解的詳細(xì)流程，以圖文形式對逆向求解的流程進(jìn)行了細(xì)致說明，編寫了相應(yīng)程序?qū)φ蚯蠼夂湍嫦蚯蠼饨Y(jié)果進(jìn)行了相互