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文檔簡介
1、隨著計算機技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,一場前所未有的變革正在傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)生著,而工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò)化。進(jìn)一步拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,也帶來新的發(fā)展機遇。由于計算機集成制造系統(tǒng)的日益發(fā)展和控制系統(tǒng)的漸漸復(fù)雜化,集散式控制系統(tǒng)已變得不能滿足發(fā)展的需求,而現(xiàn)場總線技術(shù)為解決這個問題提供了途徑。作為目前最有前途的現(xiàn)場總線之一,CAN總線主要優(yōu)點有可靠性高、實時性好、性價比突出。因此已經(jīng)逐漸成為當(dāng)今自動化領(lǐng)域發(fā)展的熱點之一。
2、 本研究課題來源于中國船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院和南航計算機系合作開發(fā)的實時觸發(fā)系統(tǒng)項目。課題從工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的需求出發(fā),研究并實現(xiàn)了以ARM和UCLINUX為核心的嵌入式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制器。
本嵌入式系統(tǒng)中,以CAN總線作為監(jiān)控的對象,提出了基于嵌入式WEB的CAN總線遠(yuǎn)程觸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計方案,主要由硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計兩部分組成。硬件系統(tǒng)以S3C4480為中央處理器,外接CAN控制器、以太網(wǎng)控制芯片和串口等硬
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