智能盲人導(dǎo)航儀的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前我國正在加快城市化發(fā)展，而城市交通也隨著日益發(fā)展起來，這對于盲人來說，他們的日常出行將遇到很多困難。而目前我國為盲人所設(shè)計的導(dǎo)盲設(shè)備，從單一的手杖到應(yīng)用了各種電子技術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備，尚無法徹底的解決盲人出行難的問題，而目前本課題所設(shè)計的是一款能有效輔助盲人安全行走，集成了定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、障礙物避障及語音識別等功能于一身的智能盲人導(dǎo)航儀，能夠為他們提供功能更加全面，操作更加簡單，設(shè)備更加人性化智能化，特別是當(dāng)他們需要遠距離出行或者身處

2、陌生環(huán)境時，所設(shè)計的智能盲人導(dǎo)航儀就更加能顯示它的重要性和實用性。因此，設(shè)計此款智能盲人導(dǎo)航儀是十分迫切而有必要的。
　　本課題所設(shè)計的智能盲人導(dǎo)航儀主要是由Android操作系統(tǒng)上移植的電子地圖，GPS定位模塊、超聲波測距模塊以及語音模塊等組成。電子地圖主要是采用百度地圖LBS開放平臺，利用現(xiàn)有百度地圖的開源代碼，進行二次開發(fā)，再移植到安卓操作系統(tǒng)上運行，主要實現(xiàn)盲人行走時的路徑規(guī)劃。GPS模塊的實時定位是利用全球衛(wèi)星進行定位，

3、主要包括接收模塊和數(shù)據(jù)解析模塊，實現(xiàn)了盲人行走過程中的實時定位。障礙避障功能則是利用超聲波測距模塊探測障礙物的位置信息，測量盲人與障礙物之間的距離，再通過語音模塊發(fā)出預(yù)警，提示用戶及時避讓，保護盲人行走時的安全問題。在實際行走中，通過使用該設(shè)備，盲人就可以安全、便捷的到達預(yù)設(shè)的目的地，有效提高其戶外行走質(zhì)量。
　　本課題設(shè)計的導(dǎo)航儀不僅具有目前導(dǎo)航設(shè)備所擁有的一般傳感器的功能，而且還有語音識別功能和語音導(dǎo)航功能，是專門為盲人設(shè)計的