eCos平臺基于Nano-X的車載導航儀的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，車輛在不斷增多，人們的工作和出門旅行更加便利，地域也更加廣闊。與此同時，交通網(wǎng)絡變得越來越復雜，人們的出行更加容易造成迷失、堵塞。 基于PC機的導航系統(tǒng)雖然發(fā)展較成熟，但是其攜帶不便的特點滿足不了出行在外的需求。定位導航技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、通訊技術(shù)以及嵌入式計算機的發(fā)展，使得研發(fā)出方便攜帶的、能提供定位導航功能的、能實時獲取特定位置的地理信息的嵌入式一體化設(shè)備成為可能。 結(jié)合車輛出行的特點，這種嵌入式

2、一體化設(shè)備需要能連續(xù)地對車輛的位置、速度、方向、行程以及周圍的詳細地理環(huán)境等進行監(jiān)控和查詢；對最優(yōu)的路徑進行選擇；幫助駕駛?cè)藛T在陌生的地理環(huán)境中準確的選擇路線、熟悉周圍環(huán)境，正確的駕駛車輛，安全、準確的到達目的地。 本課題在分析國內(nèi)外同類車載導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了一款車載導航系統(tǒng)的產(chǎn)品原型。此系統(tǒng)在硬件上采用Atmel AT91SAM9260嵌入式CPU、SiRFGSC3f GPS模塊以及SSD1289 TFT LCD顯

3、示屏。同時在軟件平臺的搭建上，我們選用開源的eCos作為操作系統(tǒng)，開源的Nano-X作為渲染地圖、操作界面的圖形庫，根據(jù)車載導航的功能要求，設(shè)計擁有地圖顯示功能、地理信息服務功能、實時導航功能、其他功能的導航應用。此系統(tǒng)較多的使用開源項目的成果，節(jié)省了版權(quán)費用，降低了產(chǎn)品成本。 本課題首先介紹了車載導航發(fā)展概況以及課題的相關(guān)情況，接著完善了eCos交叉編譯工具鏈，為當前不支持顯示屏驅(qū)動和Framebuffer的eCos系統(tǒng)引入了