電動鉆機柴油發(fā)電機組控制器的設(shè)計.pdf

1、柴油發(fā)電機組作為常用和備用供電電源，在電動鉆機領(lǐng)域發(fā)揮著極其重要的作用和價值，其電氣控制系統(tǒng)涉及機械、傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)、計算機控制技術(shù)和控制理論等科學領(lǐng)域。因此，數(shù)字化、自動化和智能化將會是柴油發(fā)電機組自動控制系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。
　　目前，柴油發(fā)電機組控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速控制和電壓控制各自獨立開發(fā)，雖然兩者都采用數(shù)字控制，但是兩者之間沒有聯(lián)系，不易實現(xiàn)優(yōu)化控制和發(fā)電機組并網(wǎng)后的有功功率和無功功率的均衡分配。因此，本文設(shè)計了集

2、轉(zhuǎn)速控制、電壓控制、總線通信以及發(fā)電機并網(wǎng)功能為一體的柴油發(fā)電機組控制器。
　　本設(shè)計以TMS320F2812作為主控芯片，采用抗積分飽和PID控制算法，運用雙閉環(huán)控制理論對柴油機轉(zhuǎn)速和發(fā)電機電壓進行控制。柴油機轉(zhuǎn)速控制是采用光電碼盤測得柴油機轉(zhuǎn)速信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)化與給定的信號比較，送入給DSP進行相應的控制調(diào)節(jié)，然后經(jīng)D/A與隔離放大器后送給執(zhí)行器而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速;對發(fā)電機電壓和電流信號進行采樣，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化后送給DSP控制運算調(diào)節(jié)，經(jīng)