動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下鋼坯精確測(cè)量算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、鋼鐵是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要原料，一個(gè)國(guó)家的鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)水平嚴(yán)重影響著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)。我國(guó)對(duì)鋼鐵的需求量隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展越來(lái)越大。在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中連鑄系統(tǒng)是鋼鐵工業(yè)的核心，是衡量鋼鐵生產(chǎn)水平的一個(gè)重要指標(biāo)。所以國(guó)內(nèi)外鋼鐵工業(yè)都把發(fā)展連鑄系統(tǒng)作為鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)的重中之重。在鋼鐵工業(yè)中，其中一道很要的部分是將從鋼包出來(lái)的鋼坯進(jìn)行切割，這種切割是定長(zhǎng)、在線(xiàn)的切割。其切割的精確度直接影響著鋼坯的成材率。然后在切割過(guò)程中最主要的一步是對(duì)其長(zhǎng)度的

2、測(cè)量。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的測(cè)量技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，在本文中采用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。
　　本文對(duì)圖像的濾波、系統(tǒng)的標(biāo)定、邊緣的擬合和邊緣角點(diǎn)的提取等技術(shù)深入分析和研究，并在此基礎(chǔ)上采用了適合本論文的可行方法。在工業(yè)測(cè)量中，由于鏡頭畸變的影響給測(cè)量帶來(lái)很大的測(cè)量誤差，因此在進(jìn)行精確測(cè)量以前必須對(duì)圖像進(jìn)行畸變校正。在圖像的校正方面，首先通過(guò)模版的方式標(biāo)定攝像機(jī)的畸變系數(shù)，根據(jù)其系數(shù)對(duì)圖像

3、進(jìn)行畸變校正。在圖像的濾波方面，分析了噪聲的來(lái)源，針對(duì)噪聲的特點(diǎn)采用了中值濾波的技術(shù)，使在保持了圖像的邊緣特性的同時(shí)消除了噪聲的干擾。在標(biāo)定方面，采用標(biāo)定長(zhǎng)點(diǎn)的方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。在本文中，首先提取標(biāo)定點(diǎn)，以標(biāo)定的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，通過(guò)已知的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)定系統(tǒng)。在邊緣提取方面均采用了最小二乘法擬合的方式，特別是在邊緣的提取時(shí)，先擬合多條直線(xiàn)，求邊緣點(diǎn)到各個(gè)直線(xiàn)的平方偏差，選取偏差最小的那條直線(xiàn)作為邊界。盡量減小因邊界提取帶來(lái)的誤差。在