開關磁阻電機無位置傳感器控制方案的實現(xiàn).pdf

1、開關磁阻電機傳動系統(tǒng)（Switched Reluctance Motor Drive，簡稱SRD）是近三十多年來逐漸興起的一種新型的機電一體化交流傳動系統(tǒng)，具有結構簡單、堅固、成本低、工作可靠、調速性能好等優(yōu)點，是當代電氣傳動領域的熱門課題之一。
　　 鑒于SRD運行過程中存在較大的轉矩脈動，其推廣和應用受到了嚴重的制約，因此，抑制轉矩脈動成為SRD比較熱門的研究方向之一。另外，實時而準確的得到轉子的位置信息是SRD能夠可靠運行

2、必要前提。由于位置傳感器不僅會增加機械結構的復雜性、提高系統(tǒng)成本，而且所得到的轉子位置的信息易受環(huán)境因素的干擾，造成控制的難度加大及運行可靠性的降低，所以，無位置傳感器控制技術的研究具有重要意義。本文主要就上述兩方面的問題進行了研究。
　　 為了減小轉矩脈動，本文基于轉矩分配函數(shù)建立了開關磁阻電機的傳動系統(tǒng)。在選擇合適轉矩分配函數(shù)的基礎上，根據(jù)實際的轉子位置將期望的轉矩分配到各相繞組，然后，通過轉矩環(huán)確保各相轉矩的實現(xiàn)，從而減小

3、了轉矩脈動。系統(tǒng)仿真驗證了這一方案的有效性。
　　 為了實現(xiàn)無位置傳感器控制的方案，本文使用簡化磁鏈法對換相位置進行檢測，根據(jù)繞組相電壓和相電流等信息求出相繞組實際磁鏈，然后，再根據(jù)實際磁鏈與當前電流下參考磁鏈的偏差確定換相位置，由此實現(xiàn)SRD的無位置傳感器方案。鑒于上述方案無法確定轉子初始位置，本文提出了通過自舉電容向各相通入電壓脈沖，然后根據(jù)各相電流大小獲得轉子初始位置范圍的方案，并由此完成電機的起動。論文最后，對上述無位置