低能耗低延時(shí)無(wú)線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)協(xié)作算法研究.pdf

1、隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的發(fā)展與相互結(jié)合，無(wú)線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生，它融合了泛在感知、自組織通信、分布式計(jì)算、自動(dòng)化控制等于一體，是近年來(lái)新興的信息—物理融合系統(tǒng)的一種具體形式。無(wú)線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)生產(chǎn)、智能家居、智能交通、軍事等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景，在很大程度上改善了人們的生產(chǎn)與生活。
　　節(jié)點(diǎn)間相互協(xié)作共同完成對(duì)環(huán)境的監(jiān)測(cè)與控制是無(wú)線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)面臨的主要研究課題之一。傳感器節(jié)點(diǎn)與執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)如何協(xié)作，直

2、接影響WSAN網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)和能耗。為了提高網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性，降低網(wǎng)絡(luò)能耗，本文基于最優(yōu)化理論和圖論等計(jì)算方法展開(kāi)理論與算法研究，提出了一種低能耗低延時(shí)的SA協(xié)作算法即ERASA算法。
　　ERASA算法主要內(nèi)容如下:首先在已知傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量和事件區(qū)域面積的情況下，確定執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的理想數(shù)量，其次隨機(jī)部署傳感器節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)，選擇執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)作為簇首，基于執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的Voronoi圖對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分簇，每個(gè)簇內(nèi)只有一個(gè)執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)，簇內(nèi)傳感器節(jié)點(diǎn)僅