
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1、在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署中,由于傳感器節(jié)點(diǎn)的分布通常具有隨機(jī)性和密集性,監(jiān)測(cè)區(qū)域會(huì)出現(xiàn)覆蓋盲區(qū)或多重覆蓋,這將直接影響到網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)能量、通信帶寬、處理能力等受限資源的優(yōu)化分配。因此,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋部署是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基本且必須解決的問(wèn)題。
本文考慮無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在水下的應(yīng)用,研究面向低能耗的三維無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署方法。本文的主要研究工作如下:
(1)針對(duì)三維空間傳感器網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署特點(diǎn),考慮在滿
2、足最優(yōu)覆蓋節(jié)點(diǎn)集的基礎(chǔ)上,提出了基于半徑可調(diào)的節(jié)點(diǎn)部署方法,并最終減少網(wǎng)絡(luò)能耗。該方法根據(jù)節(jié)點(diǎn)具有可調(diào)節(jié)傳感半徑的屬性,利用遺傳算法優(yōu)化節(jié)點(diǎn)半徑組合,最終尋求一組節(jié)點(diǎn)數(shù)少、能耗低,以及網(wǎng)絡(luò)覆蓋率高的最優(yōu)節(jié)點(diǎn)集合。仿真結(jié)果與初始節(jié)點(diǎn)部署相比,覆蓋率由78%提高到92.15%。節(jié)點(diǎn)休眠率由60%提高到71.25%。能耗系數(shù)由0.155降低到0.130?;谝陨铣晒?,考慮單目標(biāo)遺傳算法對(duì)子目標(biāo)相沖突的優(yōu)化問(wèn)題存在局限性,研究一種基于多目標(biāo)遺傳
3、算法(NSGAII)的覆蓋方法。以三維網(wǎng)絡(luò)中的覆蓋率、工作節(jié)點(diǎn)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)能耗均衡系數(shù)為優(yōu)化目標(biāo),然后利用多目標(biāo)遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化。仿真得到的pareto最優(yōu)解集表明,覆蓋率最大可以達(dá)到93.35%,節(jié)點(diǎn)休眠率最大達(dá)到76.25%,最小能耗系數(shù)可以降低到0.2033,且pareto解集優(yōu)于NSGA算法。
(2)針對(duì)三維動(dòng)態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò),考慮基本粒子群算法在優(yōu)化中的缺點(diǎn),研究一種基于量子粒子群三維網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)覆蓋。將量子理論和粒子群算法相
4、結(jié)合,避免了粒子群算法容易陷入早熟收斂的問(wèn)題。仿真結(jié)果顯示,粒子群算法的覆蓋率從7%提高到9%,而量子粒子群算法從7%提高到了10%。量子粒子群的平均移動(dòng)距離為22.12 m,粒子群的平均移動(dòng)距離為24.73 m。針對(duì)以上成果,緊接著考慮實(shí)際應(yīng)用中的情況,針對(duì)節(jié)點(diǎn)在水下環(huán)境中只能垂直移動(dòng)的特殊性,從提高覆蓋率和保持網(wǎng)絡(luò)連通性角度考慮,研究了一種適用于水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式覆蓋控制算法,并利用量子粒子群優(yōu)化節(jié)點(diǎn)分簇。仿真結(jié)果表明,在相
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