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文檔簡介
1、水輪機轉輪是水力發(fā)電機組的關鍵組成部分,其結構性能與工作狀態(tài)對整個水電站運行有重大的影響?,F(xiàn)代化的大型水輪機轉輪由于重量大,內部零件多,結構復雜,從而產生很大的靜不平衡力。為了減小靜不平衡力,并使剩余靜不平衡力符合國家標準,靜平衡試驗成為水輪機生產與檢修的重要環(huán)節(jié)。在靜平衡試驗中,同步頂升裝置的作用是確保轉輪與靜平衡試驗設備安全平穩(wěn)升起降落。所以研究靜平衡試驗中的同步頂升系統(tǒng)對提高水輪機的工作效率,確保水電站安全平穩(wěn)運行有重要意義。
2、r> 在常用的傳動系統(tǒng)中,頂升類似水輪機轉輪等重型機械主要使用液壓同步頂升系統(tǒng)。隨著電氣電子技術與液壓技術相結合,以及計算機技術的普及,同時為了降低成本,增強系統(tǒng)的抗污染能力,基于電液比例閥的控制技術逐漸被應用于液壓同步系統(tǒng)中。本文擬根據軸流式水輪機轉子靜平衡中同步頂升裝置而展開研究,采用一種主從式同步頂升控制方案,其主要內容為:
(1)研究同步頂升系統(tǒng)的工作原理,完成系統(tǒng)中主要液壓回路和液壓元件的設計選型與計算。
3、 (2)分析系統(tǒng)中關鍵的組成部分,如電液比例換向閥、閥控非對稱液壓缸的工作原理,并根據經典控制理論,建立各部分的傳遞函數(shù)模型。
(3)在同步頂升系統(tǒng)的數(shù)學模型基礎上,通過使用LabVIEW的控制系統(tǒng)設計模塊建立模糊自適應PID控制器和普通PID控制器,在LabVIEW環(huán)境下的仿真結果表明模糊自適應 PID控制器對同步頂升系統(tǒng)的控制效果要優(yōu)于普通PID控制器。
(4)研究基于三菱FX2N系列PLC實現(xiàn)模糊自適應PID控
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